حساس رطوبة التربة السعوي (Capacitive)

مراقب النبتة: هل تحتاج الماء؟

يقيس الحساس رطوبة التربة. إذا كانت جافة (أقل من 30%) يضيء الليد الأحمر، وإذا كانت متوسطة يضيء الأصفر، وإذا كانت رطبة جيداً (60% فأكثر) يضيء الأخضر. مثالي لمشاريع الزراعة الذكية.

المكونات المطلوبة

• حساس رطوبة التربة السعوي
• لوحة Arduino UNO R3
• لوحة تجارب (بريدبورد)
• أسلاك توصيل (جامبر)
• 3 ليدات ملونة
• مقاومات 220Ω (3 قطع)

مخطط الدائرة

ملاحظة: الرجل الطويلة في الـ LED هي الموجب (+)، وتتصل بالمقاومة. والرجل القصيرة (−) تتصل بخط الأرضي GND.

جدول التوصيل

الكود البرمجي

const int sensorPin = A0;
const int redLed = 2;
const int yellowLed = 3;
const int greenLed = 4;

// قيم المعايرة: اقرأها من Serial Monitor (في الهواء = جاف، في الماء = مبلل)
const int DRY_VALUE = 520;
const int WET_VALUE = 260;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(raw);
  int percent = map(raw, DRY_VALUE, WET_VALUE, 0, 100);
  percent = constrain(percent, 0, 100);

  digitalWrite(redLed,    (percent < 30) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(yellowLed, (percent >= 30 && percent < 60) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(greenLed,  (percent >= 60) ? HIGH : LOW);
  delay(500);
}

طريقة التجربة

1. ركّب الدائرة كما في المخطط، ثم ارفع الكود إلى اللوحة.
2. افتح Serial Monitor على سرعة 9600 وسجّل قراءة الحساس وهو في الهواء (جاف)، ثم وهو داخل كأس ماء حتى الخط الأبيض (مبلل).
3. ضع القيمتين في DRY_VALUE وWET_VALUE ثم أعد الرفع.
4. ادفن الحساس في تربة النبتة وراقب الليدات.

إذا لم تعمل الدائرة؟

• لا تغمر الجزء العلوي من الحساس (الإلكترونيات) بالماء، فقط الجزء السفلي حتى الخط.
• القيم 520 و260 تقريبية وتختلف من حساس لآخر، لذلك المعايرة ضرورية.
• استخدم الحساس مع نبتة حقيقية وجرّب سقيها وراقب الليدات وهي تتغير.