حساس الألوان TCS3200

كاشف الألوان: ثلاث ليدات تُظهر لون الجسم

قرّب جسماً ملوّناً من الحساس: إذا كان أحمر يضيء الليد الأحمر، وإذا كان أخضر يضيء الأخضر، وإذا كان أزرق يضيء الأزرق.

المكونات المطلوبة

• حساس الألوان TCS3200
• لوحة Arduino UNO R3
• لوحة تجارب (بريدبورد)
• أسلاك توصيل (جامبر)
• 3 ليدات ملونة
• مقاومات 220Ω (3 قطع)

مخطط الدائرة

ملاحظة: الرجل الطويلة في الـ LED هي الموجب (+)، وتتصل بالمقاومة. إذا كان للوحدة طرف OE فاتركه موصولاً بـ GND (عادة موصول).

جدول التوصيل

الكود البرمجي

const int S0 = 8;
const int S1 = 9;
const int S2 = 10;
const int S3 = 11;
const int OUT = 12;

const int redLed = 2;
const int greenLed = 3;
const int blueLed = 4;

int readColor(bool s2, bool s3) {
  digitalWrite(S2, s2 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(S3, s3 ? HIGH : LOW);
  delay(30);
  // القيمة الأصغر = لون أقوى
  return pulseIn(OUT, LOW, 100000);
}

void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(OUT, INPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(blueLed, OUTPUT);

  // تردد 20%
  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
}

void loop() {
  // مرشح الأحمر
  int r = readColor(false, false);
  // مرشح الأخضر
  int g = readColor(true, true);
  // مرشح الأزرق
  int b = readColor(false, true);

  // لا توجد قراءة
  if (r == 0 || g == 0 || b == 0) {
    digitalWrite(redLed, LOW);
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    digitalWrite(blueLed, LOW);
    return;
  }

  int m = min(r, min(g, b));
  digitalWrite(redLed,   (r == m) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(greenLed, (g == m) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(blueLed,  (b == m) ? HIGH : LOW);
}

طريقة التجربة

1. ركّب الدائرة كما في المخطط، ثم ارفع الكود إلى اللوحة.
2. ضع الأجسام الملوّنة (قطع ليجو أو أوراق ملونة) على بعد 2-3 سم من الحساس.
3. راقب الليد المضاء: يدل على اللون الغالب.
4. جرّب ألواناً مختلفة، والإضاءة الثابتة تعطي نتائج أفضل.

إذا لم تعمل الدائرة؟

• الأجسام البيضاء والرمادية لا تعطي نتيجة واضحة لأن الألوان الثلاثة متقاربة.
• الحساس لديه ليدات بيضاء مدمجة تضيء المنطقة، فلا تشغّله في الضوء القوي جداً.
• يفضّل المعايرة على الأجسام التي ستستخدمها، وهذه الدائرة مبدئية للتعلم.