استلام فوري من فرع الطائف
توصيل في نفس اليوم داخل الطائف-جدة-مكة المكرمة
شحن سريع لجميع المدن خلال 3 أيام
حساس تتبع الخط TCRT5000
حساس تتبع الخط الأسود للروبوتات.
8,00 ر.س
10 متوفر في المخزون
حساس تتبع الخط TCRT5000 من متجر انتشار: وحدة انعكاس بالأشعة تحت الحمراء لتتبع الخطوط وتمييز الأسطح الفاتحة والداكنة.

مميزات حساس تتبع الخط
- حساس تتبع الخط الأسود للروبوتات.
- يتوافق مع لوحات أردوينو وESP32 وRaspberry Pi Pico بعد مراعاة جهد التشغيل.
- سهل التوصيل بأسلاك الجامبر ولوحات التجارب دون لحام.
- مناسب للمبتدئين والمشاريع التعليمية، ومعه دائرة تجريبية جاهزة في تبويب المشروع التجريبي.
استخدامات المنتج
مثال تطبيقي: كاشف الخط الأسود: الأخضر على الأبيض والأحمر على الأسود. مرّر الحساس فوق ورقة بيضاء عليها شريط أسود: يضيء الأخضر على السطح الأبيض، ويضيء الأحمر مع صوت قصير عند مرور الشريط الأسود.
للتجربة تحتاج: حساس تتبع الخط TCRT5000، لوحة Arduino UNO R3، لوحة تجارب (بريدبورد)، أسلاك توصيل (جامبر)، 2 ليدات ملونة، مقاومات 220Ω (2 قطع)، بازر نشط 5 فولت (Active Buzzer).
المواصفات الفنية لـ حساس تتبع الخط
- الجهد: 3.3-5V
- المدى: 1-25mm
- المخرج: رقمي + تناظري
- مقارن: LM393
لماذا تشتري حساس تتبع الخط من انتشار؟
يقدّم متجر انتشار هذا المنتج لدعم المدارس والطلاب والمهتمين بمجال STEM والإلكترونيات في السعودية ودول الخليج. نجهّز الطلب خلال 24 ساعة عمل ونوصله خلال 2 إلى 3 أيام عمل داخل السعودية، والشحن داخل السعودية مجاني للطلبات فوق 150 ريالاً، وتتوفر وسائل الدفع مدى وأبل باي وتابي وتمارا. ونوفر أسعاراً خاصة لطلبات المدارس والمعاهد.
أسئلة شائعة
هل هذا المنتج مناسب للمبتدئين؟
نعم، فهو مناسب للمبتدئين، وتجد في تبويب المشروع التجريبي دائرة جاهزة بالمخطط والكود.
كم مدة الشحن؟
يتم التجهيز خلال 24 ساعة عمل ثم التوصيل خلال 2 إلى 3 أيام عمل داخل السعودية عبر فاستلو وسبل.
هل يمكن إرجاعه؟
نعم، خلال 7 أيام من الاستلام إذا لم يُستخدم، ونستبدله مجاناً عند وجود عيب مصنعي. وتفاصيل السياسة في صفحة الاسترجاع والاستبدال.
تصفح المزيد من المستشعرات والوحدات البرمجية أو متحكمات ولوحات التطوير في متجر انتشار، وتعلّم أكثر من التوثيق الرسمي لأردوينو.
كاشف الخط الأسود: الأخضر على الأبيض والأحمر على الأسود
مرّر الحساس فوق ورقة بيضاء عليها شريط أسود: يضيء الأخضر على السطح الأبيض، ويضيء الأحمر مع صوت قصير عند مرور الشريط الأسود.
المكونات المطلوبة
- حساس تتبع الخط TCRT5000
- لوحة Arduino UNO R3
- لوحة تجارب (بريدبورد)
- أسلاك توصيل (جامبر)
- 2 ليدات ملونة
- مقاومات 220Ω (2 قطع)
- بازر نشط 5 فولت (Active Buzzer)
مخطط الدائرة

ملاحظة: الرجل الطويلة في الـ LED هي الموجب (+)، وتتصل بالمقاومة. والرجل القصيرة (−) تتصل بخط الأرضي GND.
جدول التوصيل
| القطعة | الطرف | يوصل بـ (Arduino) |
|---|---|---|
| TCRT5000 line sensor | VCC | 5V |
| TCRT5000 line sensor | DO | D7 |
| TCRT5000 line sensor | GND | GND |
| LED الأخضر | الرجل الطويلة (+) عبر مقاومة 220Ω | D2 |
| LED الأحمر | الرجل الطويلة (+) عبر مقاومة 220Ω | D4 |
| الليدات (كلها) | الرجل القصيرة (−) | GND |
| البازر | الطرف الموجب (+) | D5 |
| البازر | الطرف السالب (−) | GND |
الكود البرمجي
const int sensorPin = 7;
const int greenLed = 2;
const int redLed = 4;
const int buzzer = 5;
// معظم الوحدات تُخرج HIGH على الخط الأسود، غيّرها إلى LOW إذا انعكست النتيجة
const int LINE_DETECTED = HIGH;
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
pinMode(greenLed, OUTPUT);
pinMode(redLed, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
bool onLine = (digitalRead(sensorPin) == LINE_DETECTED);
digitalWrite(greenLed, onLine ? LOW : HIGH);
digitalWrite(redLed, onLine ? HIGH : LOW);
digitalWrite(buzzer, onLine ? HIGH : LOW);
}طريقة التجربة
- ركّب الدائرة كما في المخطط، ثم ارفع الكود إلى اللوحة.
- ثبّت الحساس على ارتفاع 5-10 ملم فوق الورقة.
- مرّره فوق الشريط الأسود وراقب الليدات.
- اضبط الحساسية بالمقاوم الصغير بحيث لا يضيء الأحمر إلا على الأسود.
إذا لم تعمل الدائرة؟
- الحساس يحتاج مسافة قريبة جداً من السطح، فاجعلها 5-10 ملم.
- استخدم شريطاً لاصقاً أسود غير لامع على ورق أبيض.
- إذا انعكست النتيجة غيّر قيمة LINE_DETECTED.
1. مدة التجهيز والشحن للأفراد
وقت المعالجة: يتم وتجهيز الطلبات وشحنها خلال 24 ساعة عمل من تاريخ تأكيد الدفع.
مدة التوصيل: تستغرق عمليات الشحن والتوصيل للمدن الرئيسية والمحافظات داخل المملكة من 2 إلى 3 أيام عمل.
2. شركات الشحن المعتمدة
نتعاون مع نخبة من شركات الشحن الموثوقة لضمان وصول المكونات الإلكترونية، المتحكمات، وحقائب الـ STEM بأمان تام:
- صناديق (RedBox)
- سمسا (ٍSMSA)
مجانا
للطلبات اكثر من 200 ريال.
بين 14-25 ريال
للطلبات اقل 200 ريال
3. شحن وتجهيز طلبات المدارس والمعاهد (الجملة)
نظراً لخدمتنا للمؤسسات والمدارس وتجهيز معامل الذكاء الاصطناعي والروبوتات:
يتم تنسيق الشحنات الكبيرة وطلبات الجملة الخاصة بالمجمعات التعليمية والمعاهد عبر خطوط إمداد مخصصة.
نوفر تعبئة وتغليفا خاصا يحمي القطع الإلكترونية الحساسة (مثل لوحات Arduino و ESP32 والمستشعرات الدقيقة) أثناء النقل الجماعي.
4. الاستلام المباشر
تتوفر إمكانية التنسيق لاستلام طلبات المؤسسات والمدارس أو الكميات الخاصة مباشرة بالتنسيق مع فريق المبيعات في الطائف.
الاسترجاع خلال 7 أيام: يحق لك إرجاع المنتج خلال 7 أيام من استلامه إذا لم تستخدمه، وبحالته الأصلية مع ملحقاته ورقم الطلب.
عيب مصنعي أو تلف عند الاستلام: أبلغنا خلال 7 أيام مع صورة أو فيديو، ونستبدل القطعة مجاناً أو نرد المبلغ.
لا ينطبق الاسترجاع على: القطع المحروقة أو التالفة بسبب زيادة الجهد أو التوصيل الخاطئ، والمنتجات الملحومة أو المعدلة، والمستخدمة ما لم تكن معيبة.
الاسترداد: بنفس وسيلة الدفع خلال المدة النظامية من استلامنا المنتج المرتجع.











